近幾年,隨著人力成本的上升,新技術(shù)、新材料的發(fā)展,機(jī)器換人時代已經(jīng)來臨,越來越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn),隨之而來的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè),大量的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。隨著“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合,以機(jī)器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機(jī)器人保有量已占四分之一,已成為zui大的工業(yè)機(jī)器人市場。預(yù)計到2025年,中國工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到26萬臺,保有量將超過180萬臺。與此同時,機(jī)器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。
作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件,機(jī)器人電纜對于機(jī)器人而言尤為重要。機(jī)器人電纜之于機(jī)器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類,任何一環(huán)出現(xiàn)問題,整個系統(tǒng)就無法正常運(yùn)作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻,機(jī)器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機(jī)器人電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),則無法形成技術(shù)規(guī)范,這會給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場的健康成長。龐大的需求市場早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚龍混雜,而發(fā)稿截止至今,我國仍遲遲未出臺統(tǒng)一的國家柔性拖鏈電纜檢測標(biāo)準(zhǔn)(消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中)。目前能夠依據(jù)的和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有:TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機(jī)器人電纜第三方*份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)(不愧易格斯igus 拖鏈源自德國)以及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分:試驗方法》(CRIA 0003.1-2016,CRIA 0003.3-2016,CRIA 0003.4-2016標(biāo)準(zhǔn)同時發(fā)布)。
TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對機(jī)器人電纜的物理機(jī)械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定,尤其針對機(jī)器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區(qū)別性的規(guī)劃,并按照不同的運(yùn)動形式進(jìn)行分類。CRIA頒布的中國首份機(jī)器人電纜通行標(biāo)準(zhǔn)中,約80%的內(nèi)容源于TUV萊茵的機(jī)器人電纜第三方產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。
工業(yè)機(jī)器人電纜通用測試設(shè)備清單如下:
我們通過2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標(biāo)準(zhǔn)試驗方法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線電纜檢驗標(biāo)準(zhǔn)機(jī)試驗方法是*一樣,通過采用GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第4部分:導(dǎo)體直流電阻試驗》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分:試驗方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗方法 第9部分:絕緣線芯火花試驗》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第10部分:擠出護(hù)套火花試驗》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗方法第11部分:通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機(jī)械性能試驗》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗方法 第12部分:通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗方法 第21部分:彈性體混合料試驗方法—耐臭氧試驗-熱延伸試驗-浸礦物油試驗》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗方法 第31部分:聚氯乙烯混合料試驗方法—高溫壓力試驗-抗開裂試驗》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗方法 第32部分:聚氯乙烯混合料試驗方法 失重試驗 熱穩(wěn)定性試驗》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分:單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預(yù)混合型火焰試驗方法》 等相關(guān)試驗標(biāo)準(zhǔn)測試方法進(jìn)行檢測。所以這些通用的檢測設(shè)備我們稍微介紹下,不作為重點推薦,一般的電線電纜企業(yè)實驗室或者電線電纜檢測中心都應(yīng)該有配備齊全。
標(biāo)準(zhǔn)條款章節(jié) | 主要測試項目 | 對應(yīng)檢測設(shè)備 | 規(guī)格型號 |
2、電氣性能試驗 | |||
2.1 | 導(dǎo)體電阻 | 數(shù)字直流電橋 直流雙臂電橋 通用導(dǎo)體電阻夾具 數(shù)顯直流電阻測試儀 絕緣電阻測試儀 分析天平、沖片機(jī)、測厚儀 高阻計(ZC90) 恒溫水浴儀 QS87介電常數(shù)測試儀 耐壓試驗機(jī) 高頻火花機(jī) 工頻火花機(jī) 表面阻抗測試儀 | Delta-電線電纜檢測設(shè)備系列(電氣性能) |
2.2 | 電纜電壓試驗 | ||
2.3 | 絕緣線芯電壓試驗 | ||
2.4 | 絕緣電阻 | ||
2.5 | 絕緣缺陷 | ||
2.6 | 護(hù)套缺陷 | ||
3、物理性能試驗 | |||
3.1 | 絕緣和護(hù)套機(jī)械性能 | 啞鈴刀(大) 啞鈴刀(?。?/span> 沖片機(jī) 電線削片機(jī) 交聯(lián)電纜削片機(jī) 試料磨平機(jī) 高溫壓力試驗裝置 熱延伸試驗裝置 抗開裂卷繞(熱沖擊)試驗裝置 自然通風(fēng)老化箱 氧彈老化試驗機(jī) 熱穩(wěn)定試驗機(jī) 恒溫油槽 電線電纜低溫試驗箱 低溫沖擊試驗裝置 低溫卷繞試驗裝置 低溫拉伸試驗儀 電纜耐磨試驗機(jī) 單根電線垂直燃燒試驗機(jī) | Delta-電線電纜檢測設(shè)備系列(物理性能) |
3.2 | 絕緣和護(hù)套老化后機(jī)械性能 | ||
3.2 | 絕緣和護(hù)套低溫彈性和沖擊強(qiáng)度 | ||
3.4 | 絕緣和護(hù)套高溫壓力試驗 | ||
3.5 | 絕緣和護(hù)套抗開裂試驗 | ||
3.6 | 絕緣和護(hù)套失重試驗(可選) | ||
3.7 | 絕緣和護(hù)套熱沖擊試驗 | ||
3.8 | 不延燃試驗 | ||
3.9 | 護(hù)套或外護(hù)套浸礦物油試驗(可選) |
重點推薦:工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜——檢測設(shè)備清單如下
序號 | 主要測試項目 | 對應(yīng)檢測設(shè)備 | 試驗要求 | 儀器型號 |
工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜機(jī)械壽命試驗 | ||||
1 | 拖鏈彎曲試驗 | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機(jī) | 標(biāo)準(zhǔn)2000萬次拖鏈彎曲壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂 | DELTA-TLWQ40 |
2 | 擺動彎曲試驗 | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗機(jī) | 1000萬次彎曲壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂 | DELTA-DLWQ30 |
3 | 垂直扭轉(zhuǎn)試驗 | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗機(jī) | 1000萬次扭轉(zhuǎn)壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂 | DELTA-RLNZ30 |
4 | ±90°彎折試驗 | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗機(jī) | 1000萬次彎折往復(fù)壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂 | DELTA-WZNR60 |
5 | 柔軟度試驗 | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗機(jī) | 100萬次曲撓往復(fù)壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂 | DELTA-TLWQ10 |
6 | 彎曲扭轉(zhuǎn)試驗 | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機(jī) | 2000萬次扭轉(zhuǎn)彎曲壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂 | DELTA-NZWQ50 |
7 | ±180°扭轉(zhuǎn)試驗 | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜旋轉(zhuǎn)扭曲試驗機(jī) | 1000萬次旋扭壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂 | DELTA-XNDQ30 |
8 | 扭曲應(yīng)力試驗 | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗機(jī) | 1000萬次扭曲壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂 | DELTA-NQSM30 |
9 | 抗拉強(qiáng)度試驗 | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拉力扭轉(zhuǎn)試驗機(jī) | 500萬次拉伸撕裂試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂 | DELTA-LNKZ30 |
10 | 低溫耐寒耐久性試驗 | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜低溫彎曲試驗機(jī) | 在-40℃低溫環(huán)境下進(jìn)行2000萬次低溫彎曲壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂 | DELTA-RTCH20 |
(高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機(jī)器人電纜、工業(yè)相機(jī)電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動電纜、智能自動化裝備電纜檢測設(shè)備)
(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗機(jī))
(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗機(jī))
(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗機(jī))
(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗機(jī))
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